Voici des aspects clés sur lesquels se concentrer lors du test d'une telle machine:
1. Chèques de pré-test
Avant de commencer le test, effectuez une vérification complète de tous les composants:
Configuration de la machine: Assurez-vous que le bras robotique, les tuyaux et autres accessoires sont en toute sécurité connectés et positionnés pour un fonctionnement optimal.
Mélange d'eau et de ciment: Vérifiez le rapport eau-ciment pour la cohérence. S'il y a un système de lots, vérifiez que le mélange est préparé correctement pour le test.
Test de pompe et de pression: Testez la pression et le débit de la pompe pour vous assurer qu'ils sont dans les spécifications opérationnelles de la machine. Réglez les paramètres au besoin.
Alimentation aérienne: Assurez-vous que les compresseurs d'air et les commandes fonctionnent pour maintenir la bonne pression de pulvérisation pour le mélange de béton mouillé.
2. Tester le bras robotique
Le bras robotique lui-même doit être soigneusement testé pour un contrôle précis:
Test de mouvement: Effectuez une course à sec pour vérifier toutes les capacités de gamme de mouvement du bras. Assurez-vous qu'il n'y a pas de problèmes mécaniques ou de résistance inutile dans son mouvement.
Vitesse et précision: Testez la vitesse et la précision du bras en plaçant le béton de tir. Il est important de vérifier qu'il peut se déplacer en douceur et de manière cohérente pendant l'application.
Système de contrôle: Vérifiez que l'interface de l'opérateur est réactive, avec un contrôle lisse et précis du bras robotique. Testez pour tout retard ou dysfonctionnement du système.
3. Test de pulvérisation
La pulvérisation réelle du béton est la partie la plus critique des tests:
Cohérence par pulvérisation: Observez la sortie du béton de tir pour la régularité de la couverture. Le mélange doit être appliqué uniformément au substrat.
Buse et tuyau: Assurez-vous que la buse fonctionne correctement et que le tuyau n'a pas de plis, ce qui pourrait affecter le flux du béton de tir humide.
Épaisseur et collage: Assurez-vous que le béton de tir adhère correctement au substrat et forme une épaisseur cohérente. Vous pouvez utiliser des correctifs de test ou des marqueurs pour vérifier la couverture appropriée.
Mélanger les performances: Assurez-vous que le mélange ne se sépare pas ou ne bougeait pas dans le tuyau. Si cela se produit, cela peut indiquer un problème de mélange, un sabot dans la machine ou un problème de pression atmosphérique.
4. Test structurel
Effectuez un test structurel du béton Shot en l'appliquant à un échantillon ou à une surface de test. Une fois appliqué, vérifiez ce qui suit:
Durcissement et liaison: Observez dans quelle mesure le béton tir se lie à la surface. Le durcissement doit être même sans crackage ni séparation.
Qualité de surface: Vérifiez la douceur, les vides et toutes les irrégularités dans la couche de béton de tir pulvérisée.
5. Protocoles de sécurité
Sécurité de l'opérateur: Assurez-vous que tous les équipements de sécurité, comme les boutons d'arrêt d'urgence, les barrières de sécurité et les équipements de protection appropriés, sont en place.
Conditions environnementales: Tester dans différentes conditions, si possible (par exemple, humidité, température), pour observer comment la machine s'adapte à des environnements variables.
Bruit et vibration: Mesurez les niveaux de bruit et les vibrations générés par la machine pour s'assurer qu'ils se situent dans des limites acceptables.
6. Collecte de données de performance
Documentez les performances de la machine pendant le test. Ces données sont essentielles pour le dépannage et l'optimisation future:
Débit: Mesurez le débit de matériau pour assurer la cohérence.
Lectures de pression: Enregistrez les pressions utilisées tout au long de l'opération.
Distance de pulvérisation: Assurez-vous que le bras robotique peut couvrir efficacement la distance souhaitée (25 mètres dans ce cas) sans problème.
7. Inspection post-test
Après le test, effectuez une inspection détaillée de la machine et de la couche de béton Shotcred:
Condition de la machine: Vérifiez l'usure sur les pièces mobiles, les tuyaux et les buses.
Qualité de béton de tir: Inspectez la surface du béton Shotcret pour tout défaut qui peut indiquer des problèmes de dysfonctionnement ou de matériau de la machine.
Nettoyage: Nettoyez correctement la machine pour éviter les blocages et assurez-vous qu'il est prêt pour une utilisation future.
Souhaitez-vous des conseils plus détaillés sur l'une de ces étapes de test spécifiques ou des conseils sur la façon d'ajuster les paramètres d'un scénario particulier?
