Composants clés:
Magazine de tige / carrousel:
Contient plusieurs tiges dans une position prête à l'emploi .
Tourne automatiquement ou index pour présenter la canne suivante pour la connexion .
Bras de manutention de tige:
Un manipulateur robotique ou hydraulique qui saisit, soulève, aligne et alimente les tiges dans l'unité de rotation .
Équipé de capteurs et de caméras pour l'alignement et le contrôle de position .
Mécanisme de filetage:
Une tête de mandrin ou de rotation alimentée qui aligne et file les tiges automatiquement .
Utilise des capteurs de couple pour détecter l'engagement complet ou la déconnexion .
Gripper & Centralizer:
Stabilise la tige pendant la connexion / déconnexion et le forage .
Assure un alignement coaxial avec la chaîne de forage existante .
Système de contrôle (basé sur PLC):
Synchronise les opérations de manipulation, de filetage et de forage des tiges .
Interfaces avec les commandes de l'opérateur et les verres de sécurité .
Processus opérationnel:
Le forage commenceavec une tige primaire installée .
Rétractation de la tête de forage, signalisation pour une nouvelle tige .
Index de magazine Rodà la tige suivante .
Manipulation des transferts de brasla tige à l'axe de forage .
Le mécanisme de filetage s'engagela nouvelle tige à la chaîne de forage existante .
CV de forage, répéter le processus selon les besoins .
Déconnexion de la tigeest effectué de manière similaire en sens inverse pendant la rétraction .
Avantages:
Sécurité accrueEn minimisant l'exposition des travailleurs aux pièces mobiles et aux zones confinées .
Manipulation de la tige plus rapideconduit à une productivité de forage plus élevée .
Qualité de connexion de tige cohérenteréduit l'usure et la défaillance du fil .
Compatibilité d'automatisationavec des exercices jumbo modernes et des machines d'alésage du tunnel .
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